正規注冊外資公司是指在中國境內以外資形式注冊的企業，它們通常由外國投資者擁有或管理。
一、準備工作
1. 選擇合適的公司類型：根據公司的業務需要，選擇合適的公司類型，如有限責任公司、股份有限公司等。

2. 準備必要的文件：準備好相應的證明材料，包括外國投資者的身份證明、公司章程、公司名稱、注冊地址等。

3. 確定注冊地址：根據公司的業務需要，確定注冊地址，并準備相應的證明材料。

4. 查找代理機構：尋找合適的代理機構，幫助進行注冊手續。
二、正式注冊
1. 提交申請材料：將上述準備好的材料交給代理機構，由代理機構向工商部門提交申請材料。

2. 辦理注冊手續：根據工商部門要求，辦理相應的注冊手續，如簽訂協議書、制作公章、開戶等。

3. 進行審核：工商部門會對申請材料進行審核，如無問題則會頒發《企業法人營業執照》。

4. 上級審批：對于特定行業的外資公司，還需要進行上級審批，如海關總署、國家外匯管理局等。
三、后續工作
1. 辦理稅務手續：辦理相應的稅務手續，如申請開立“一般納稅人”資格、申請“小規模納稅人”資格、申請“減免征收”資格等。

2. 辦理外匯手續：辦理相應的外匯手續，如申請開立外匯賬戶、申請使用外幣保證金、申請使用外幣存款保障金等。

3. 辦理人事手續：辦理相應的人事手續，如申請雇傭外國人員、申請雇傭中國人員、申請辦理工作/居留許可證件、申請辦理就業/就學/旅行/旅居/永久居留/出入境證件等。

4. 辦理其他手續：根據公司業務需要，還需要辦理相應的其他手續，如申請開立銀行賬戶、申請使用特定銀行服務、申請使用特定銀行保險服務、申請使用特定銀行信譽保障服務、申請使用特定銀行保密服務、申請使用特定銀行保障服務、申請使用特定銀行風險保障服務、申請使用特定銀行便利服務、申請使用特定銀行促銷服務、申請使用特定銀行金融產品服務、申請使用特定銀行金融保障服務、申請使用特定銀行金融風險保障服務、 申請使用特定銀行金融便利服務 等。